基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究

• 作者: 何英姿 吴宏鑫 解永春
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应控制 软故障 故障特征 性能特征 被动容错
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 3840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.1998.03.002

摘要

本文在黄金分割鲁棒自适应控制器[1,2]的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力.与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性.