多变量时滞系统Dahlin控制器的设计

• 作者: 孙优贤 张卫东 许晓鸣
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: Dahlin控制器 多变量系统 时滞系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 64-72
• 页数: 9页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法.利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H∞优化问题,通过对标准的H∞优化问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时滞补偿,解耦和控制的作用.与已有的方法相比,该方法不但直观,而且兼顾了系统的性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	孙优贤	浙江大学工业自动化国家重点实验室工业控制研究所	231	5136	33.0	62.0
3	张卫东	浙江大学工业自动化国家重点实验室工业控制研究所	23	264	11.0	16.0