基于动态神经网的鲁棒直接自适应控制

• 作者: 周永 戴琼海 柴天佑 虞和济
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 动态神经网络 鲁棒性 自适应控制
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 272-276
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.04.006

摘要

基于动态神经网络,研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制.基于Lyapunov理论得出一种鲁棒稳定的权学习算法,该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识,并保证设计的控制器的稳定性.仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永	上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室	1	3	1.0	1.0
2	戴琼海	上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室	1	3	1.0	1.0
3	柴天佑	上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室	1	3	1.0	1.0
4	虞和济	上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室	1	3	1.0	1.0