基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究

• 作者: 庄显义 徐立新 王常虹
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伺服系统 神经网络 扰动力矩 逆系统 实时控制
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 83-92
• 页数: 10页
• 分类号: V4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.1998.03.015

摘要

本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度.首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿.进而考察一类非线性伺服系统对象,研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制,在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究.试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学控制工程系	210	2067	21.0	32.0
2	庄显义	哈尔滨工业大学控制工程系	35	665	10.0	25.0
3	徐立新	北京理工大学自动控制系	47	433	11.0	18.0