非线性H∞控制的粘性解及近似逼近分析

• 作者: 梅生伟 洪奕光 秦化淑 翁绍鹏
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性H∞ 鞍点条件 粘性解 近似逼近
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 447-453
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法.此方法基于对策论和Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)不等式.主要结果分三个方面.首先,是将所求的关于HJI不等式的解推广到不可微的粘性解情形.随后,讨论了此情形下的H∞状态控制器对被控系统的镇定问题.最后给出了求解该问题的近似逼近的理论依据和算法的初步讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅生伟	清华大学电机系	153	3464	31.0	51.0
2	秦化淑	中国科学院系统科学研究所	24	112	7.0	9.0
3	洪奕光	中国科学院系统科学研究所	22	226	8.0	14.0
4	翁绍鹏	香港大学数学系	1	20	1.0	1.0