电子换向电机伺服系统的二自由度H∞优化鲁棒控制

• 作者: 卢子广
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 二自由度控制 H∞设计 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 37-43
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

应用Youla二自由度控制器设计参数化公式,对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度H∞控制器结构,该结构用Kwkernaak多项式H∞优化设计方法获希望的跟踪特性,用Zames的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制,并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析.实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢子广	广西大学电气工程系	98	616	13.0	19.0