自移动作业机械断续引导中的走行偏差检测

• 作者: 李林 浅田胜彦 邱宗明
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自移动作业机械 走行轨迹引导 检测技术
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 页码范围: 259-264
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.1998.03.007

摘要

提出一种引导无导轨自移动作业机械的引导方法. 该方法用引导点形成可变更的引导路径. 采用盘形磁钢作为引导点, HALL器件构成的阵列位置偏差传感器组成走行偏差检测系统, 进行了仿真计算和实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱宗明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	39	251	8.0	14.0
2	李林	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	14	15	3.0	3.0
3	浅田胜彦	日本福井大学情报工学科	1	0	0.0	0.0