一类仿射非线性系统适应控制的稳定性

• 来源期刊: 科学通报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性随机系统 自适应控制 加权最小二乘(WLS) 稳定性
• 年，卷（期）: 1998,（9）
• 页码范围: 925-929
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统 ,证明了在参数未知的情况下 ,采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标 ,可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应控制律 .并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高 .