一种具有容错性的分散化滤波算法

• 作者: 张洪钺 邱红专
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分散化滤波 容错技术 估计
• 年，卷（期）: 1998,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 662-667
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.1998.06.004

摘要

先介绍了联邦滤波器和方差交叉滤波器,然后结合上述两种方法,提出了一种具有容错性的分散化滤波方法,证明了这种方法是次优的, 并给出了确定信息融合因子的算法,最后通过一个组合导航系统的仿真例子验证了这种方法是可行的和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪钺	北京航空航天大学自动控制系	73	1060	19.0	31.0
2	邱红专	北京航空航天大学自动控制系	20	101	5.0	9.0