低阶鲁棒解耦控制器设计

• 作者: 孙优贤 陈苏平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 解耦控制 低阶控制器 设计方法
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 543-547
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法,能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性.整个设计过程分两步完成:先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束,然后设计控制器逼近约束条件,最终得到低阶控制器.仿真结果表明,基于本方法的控制器,其鲁棒性能接近μ-最优控制器,而远优于内模控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	陈苏平	浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室	2	17	2.0	2.0