自适应滤波方法研究

• 作者: 张常云
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应滤波 惯性导航 组合导航
• 年，卷（期）: 1998,（Z1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: S96-S99
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.1998.Z1.021

摘要

证明Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Q和R,并分析了该法导致滤波发散的原因.介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,该法当R(或Q)已知时可以准确地估计出Q(或R).该法的独特之处在于当对Q(或R)进行修正估计时,只采用矩阵的乘运算和求逆运算,而不进行加减法运算,因此消除了滤波发散现象.数字仿真表明效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张常云	北京航空航天大学自动控制系	4	217	2.0	4.0