自适应控制系统鲁棒性研究评述

• 作者: 杜丽 梁军
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 自适应控制 鲁棒性 对偶性 H∞优化控制 广义预测控制
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 197-205
• 页数: 9页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.03.007

摘要

由于基于线性模型、阶与时滞已知、噪声统计规律已知和其他一些严格的数学限制条件(称为"理想情况")而设计的自适应控制系统在未建模动态特性和复杂外扰下往往缺乏鲁棒性,因此80年代以来关于鲁棒自适应控制的研究受到了广泛关注.本文分析了传统自适应控制系统缺乏鲁棒性的原因,综述了自适应控制系统鲁棒性研究的方法和成果,包括算法修正、鲁棒优化和非线性自适应控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁军	浙江大学工业控制技术研究所	55	659	14.0	24.0
2	杜丽	浙江大学电机工程学系	4	35	3.0	4.0