不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法

• 作者: 俞金寿 韩清龙
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定性 执行器失效 完整性 鲁棒控制 反馈设计
• 年，卷（期）: 1998,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 768-775
• 页数: 8页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简单易行,并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞金寿	华东理工大学自动化研究所	199	3638	32.0	51.0
2	韩清龙	华东理工大学自动化研究所	1	59	1.0	1.0