不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定

• 作者: 孙优贤 张明君 程储旺
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时变时滞 不确定性系统 观测器 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 508-511
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所	231	5136	33.0	62.0
2	程储旺	浙江大学工业控制技术研究所	4	85	4.0	4.0
3	张明君	浙江大学工业控制技术研究所	2	70	2.0	2.0