一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制

• 作者: 王景成 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定线性时滞系统 鲁棒镇定 状态反馈 二次稳定 Riccati方程
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 497-501
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律,即可通过求解一代数Riccati型方程来求得控制律静态增益阵,从而保证了解的存在性和可解性.