判定P3P问题正解数目的充要条件

• 作者: 刘慎权 徐迎庆 李冬果 李华 苏成
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 机器视觉 计算机动画 摄像机定位问题(LDP) 三点透视问题
• 年，卷（期）: 1998,（12）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1084-1095
• 页数: 12页
• 分类号: TP391
• 字数: 10113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.1998.12.004

摘要

本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件.我们的定理能够解释前人已发现的现象,把结论从前人"对P3P问题1-4解的不确定集合作出了一种几何解释"的水平提高到建立了简明的"判定正解数目的充要条件的定理",并讨论了多解的分布规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冬果		37	139	5.0	11.0