一种三自由度并联机器人机构运动学计算

• 作者: 戴炬 胡明 蔡光起 郭成
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 411-414
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.1998.04.023

摘要

提出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构,并推导了其运动学正反计算式,给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	郭成	东北大学机械工程与自动化学院	11	200	6.0	11.0
3	胡明	东北大学机械工程与自动化学院	24	523	14.0	22.0
4	戴炬	中国科学院沈阳自动化研究所	2	97	2.0	2.0