一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究

• 作者: 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 线性化 分步设计 精确无滞后化变换 稳定化控制
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变换,得到一线性时滞系统模型;然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想,实现非线性时滞系统的稳定化控制.一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性.