人工肌肉驱动特性研究

• 作者: 刘荣 宗光华
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 医学
• 关键词: 人工肌肉 驱动模型
• 年，卷（期）: 1998,（6）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 34-38
• 分类号: R3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.1998.06.009

摘要

分析并研究了影响人工肌肉驱动的主要非线性因素,建立了更为准确的驱动模型.人工肌肉是一种轻型的气动橡胶驱动器,但其驱动具有明显的非线性.传统使用的驱动模型不具有对其非线性的描述,因而与实际驱动特性有一定的误差,势必影响其控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	刘荣	北京航空航天大学机器人研究所	53	457	12.0	20.0