INS/GPS/TAN系统中的联邦卡尔曼滤波信息融合方法

• 作者: 王富嘉 陈哲
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 信息融合 联邦卡尔曼滤波 组合导航INS/GPS/TAN
• 年，卷（期）: 1998,（Z1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: S87-S91
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.1998.Z1.019

摘要

在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上,提出了一个适合惯性导航系统/全球定位系统/地形辅助导航(INS/GPS/TAN)子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构.由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术,在保证精度的前提下,联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哲	北京航空航天大学自动控制系	52	568	14.0	23.0
2	王富嘉	北京航空航天大学自动控制系	1	29	1.0	1.0