直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制

• 作者: 刘贺平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 辨识 确定扰动 极点配置 自适应控制
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 502-507
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频率的情况,且辨识器的阶数不超过常规辨识器.分析了参数的可辨识性和系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贺平	北京科技大学自动化系	131	1848	16.0	39.0