严格正则多输入多输出对象同时镇定

• 作者: 孙优贤 曹永岩
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 同时镇定 代数Riccati不等式(ARI) 静态输出反馈 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 528-533
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

使用逆LQ方法讨论了r个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题,基于矩阵不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件,本文证明r个对象静态输出反馈同时镇定等价于r个耦合LQ控制问题的解.然后,基于迭代线性矩阵不等式技术给出了一种迭代求解方法,并给出了算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹永岩	工业控制技术国家重点实验室浙江大学工业控制技术研究所	1	3	1.0	1.0
2	孙优贤	工业控制技术国家重点实验室浙江大学工业控制技术研究所	9	101	6.0	9.0