一类不确定非线性系统鲁棒自适应观测器设计的新方法

• 作者: 朱瑞军 柴天佑
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 非匹配时变不确定 鲁棒自适应观测器 严格正实性
• 年，卷（期）: 1998,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 780-783
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应观测器.首先利用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型,然后在观测器中引入待定补偿项,使得补偿误差同状态估计误差间传递函数是严格正实的,从而取消了已有结果对未知非线性动态的Lipschitz和匹配条件等的不合理限制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学自动化中心	382	9006	43.0	78.0
2	朱瑞军	东北大学自动化中心	2	18	2.0	2.0