双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法

• 作者: 方洋旺 韩崇昭
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双线性系统 精确线性化 不确定性 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1998,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 825-828
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

研究了单输入的双线性系统的精确线性化及其鲁棒控制器设计问题,避免了用微分几何的李导数、李括号的复杂运算,只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线性化的充分条件.同时,在非线性不确定的条件下,讨论了双线性系统精确线性化的鲁棒控制器的设计问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学系统工程研究所	349	5634	35.0	59.0
2	方洋旺	西安交通大学系统工程研究所	7	44	4.0	6.0