重复学习控制及其在机械工程中的应用

• 作者: 吴丹 周惠兴 王先逵
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 重复学习控制 周期信号 路径跟踪 直线伺服单元
• 年，卷（期）: 1998,（7）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 60-63
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1998.07.019

摘要

介绍重复学习控制的基本原理,简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况,从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等方面的结论;列举其在机器人、机床、磁盘驱动器、轧钢机等方面的应用;最后给出其在直线伺服单元中的应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先逵		147	3085	31.0	47.0
2	吴丹		91	1774	21.0	39.0
3	周惠兴		3	115	2.0	3.0