带有加速度反馈的柔性机械臂振动控制

• 作者: 刘又午 张铁民 郭治
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 加速度 机电耦合 控制
• 年，卷（期）: 1998,（9）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TH112.1|TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1998.09.017

摘要

以柔性臂末端点切向加速度作反馈量,结合柔性臂机电耦合特性,得到了以柔性臂末端点转角θt为输出,以柔性臂给定转角θd为输入的传递函数.将时域的二次型目标函数转化为频域的二次型目标函数,求解加速度增益.实验结果证明了加速度反馈抑制柔性臂振动的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘又午		56	1995	21.0	44.0
2	郭治		118	863	15.0	22.0
3	张铁民		3	32	3.0	3.0