整星零动量小卫星偏置飞行姿态解耦控制

• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型卫星 姿态控制 去耦
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 12-19
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕X轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题.首先给出卫星姿态运动学和动力学模型,然后在控制作用中引入非线性项对姿态动力学模型线性化,进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点配置.最后,给出了数学仿真算例和仿真结果.