一类不确定非完整动力学系统的时变镇定

• 作者: 董文杰 霍伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整控制系统 不确定非线性系统 自适应控制 移动机器人
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 402-405
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律,将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0
2	董文杰	北京航空航天大学第七研究室	5	178	4.0	5.0