联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用

• 作者: 周哲 庄良杰 洪文学 熊正南
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 综合导航系统 静电陀螺监控器(ESGM)
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.002

摘要

本文针对由INS及ESGM组成的综合惯性导航系统的特点,设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器.文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法,该算法具有计算量少、数据传输量小的优点.理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性,能够满足系统的标定精度要求,且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄良杰		24	351	10.0	18.0
2	洪文学		5	28	4.0	5.0
3	周哲		2	48	2.0	2.0
4	熊正南		5	25	3.0	5.0