预估补偿控制在大惯量机械系统的应用研究

• 作者: 吴晓君 马锡骐
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大惯量 时滞 预估控制补偿
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 39-40
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.1999.06.018

摘要

大惯量物体,由于其惯性大、传动链长,所需的扭矩大,引起的应变大,加上电气转换元件的滞后,故滞后效应明显.该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿,并通过比较说明,对大惯量有滞后的重型数控机床,该算法能得到理想的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓君		51	177	7.0	11.0
2	马锡骐		1	6	1.0	1.0