梁型结构件焊接的分布式控制系统

• 作者: 崔彤 李纵跃 耿昌松 邓晓泉
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式控制系统 自动焊 自动跟踪
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 101-106
• 分类号: TG4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.1999.02.005

摘要

介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统.该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的.该控制系统以工业PC机为上位机,以总线结构连接多台下位机,并利用绝对编码器研制了二维接触式跟踪传感器,来检测工件焊缝的变化.使用交流电机和步进电机作为执行机构,来完成工件的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪,以提高焊接质量和焊接效率,实现自动化焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李纵跃		2	2	1.0	1.0
2	耿昌松		4	47	2.0	4.0
3	邓晓泉		1	0	0.0	0.0
4	崔彤		1	0	0.0	0.0