组合导航系统中自适应滤波技术的研究

• 作者: 孙道省 邹志勤
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 自适应滤波 GPS
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 25-29
• 分类号: V241.625
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.1999.02.007

摘要

在组合导航系统中,应用常规卡尔曼滤波器(KF)要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性,才能获得理想的滤波效果,否则,可能产生发散现象.人们越来越倾向于利用自适应滤波(AKF)技术来解决发散的问题.针对AKF技术的研究现状,本文探讨一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF算法.仿真结果表明,这种算法具有较强自适应性,不失为一种实用而有效的滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹志勤		9	40	4.0	6.0
2	孙道省		2	20	1.0	2.0