改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法

• 作者: 欧吉坤 胡国荣
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应 高动态GPS定位
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 290-294
• 分类号: P2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.1999.04.003

摘要

本文针对高动态GPS不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态GPS定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法.该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国荣	中国科学院测量与地球物理研究所	25	416	9.0	20.0
2	欧吉坤	中国科学院测量与地球物理研究所	146	3681	33.0	56.0