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多机械手协同的无内力抓取及动载的分配
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摘要：
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欠驱动多指机械手优化设计与抓取稳定性分析
欠驱动机械手
手指机构
优化设计
接触力
抓取稳定性
动车组地板无重力安装机械手系统
无重力机械手
结构
地板
安装
机械手抓取排序问题(MSP)研究
中药电子调配中心
机械手抓取排序问题(MSP)
旅行商问题(TSP)
近似算法
抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析
机械手
运动仿真
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期刊影响力
光学精密工程
主办单位：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1004-924X
CN：
22-1198/TH
开本：
大16开
出版地：
长春市东南湖大路3888号
邮发代号：
12-166
创刊时间：
1959
语种：
chi
出版文献量（篇）
6867
总下载数（次）
10
总被引数（次）
98767
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