仿射非线性系统自学习控制器的研究

• 作者: 史维祥 李天石 陆璐
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿射非线性系统 学习控制 收敛性
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.012

摘要

提出了一种针对仿射非线性系统的学习控制新算法,给出该算法收敛性证明.将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪,仿真结果表明该算法能达到很高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史维祥	西安交通大学机械电子工程系	53	631	16.0	22.0
2	陆璐	西安交通大学机械电子工程系	4	27	3.0	4.0
3	李天石	西安交通大学机械电子工程系	61	802	13.0	26.0