不确定时变时滞系统稳定性的Riccati方程法

• 作者: 方洋旺 韩崇昭
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 不确定系统 时变时滞 二次稳定性 观测器
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 448-451
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.028

摘要

讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器的二次稳定性问题.有两类不确定性被讨论.利用Lyapunov稳定性定理及范数不等式,我们证明了几个关于二次稳定性的定理.通过求解Riccati方程可以获得系统可二次稳定的状态反馈控制器.最后,通过实例验证了上述结果.