信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用

• 作者: 刘飞 庄良杰 张崇猛 陈超英
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦Kalman滤波 信息融合 容错组合导航
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V666.11
• 字数: 2922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.001

摘要

本文总结了Carlson提出的联邦滤波器理论,并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性,探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则,分析了两种简化的结构形式.构造了INS/GPS/Doppler 组合导航系统滤波结构,经过仿真证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞		8	245	7.0	8.0
2	陈超英		13	260	6.0	13.0
3	张崇猛		21	168	6.0	12.0
4	庄良杰		24	351	10.0	18.0