永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计

• 作者: 周悦 郭威 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步伺服电机 神经网络实时积分-比例位置控制器 递推最小二乘估计器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TM92|TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.1999.06.001

摘要

针对永磁直线同步电机PMLSM伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的在线设计.本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点,以便进行实时控制.用由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力.将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程系	248	2792	28.0	40.0
2	郭威	沈阳工业大学电气工程系	4	100	3.0	4.0
3	周悦	沈阳工业大学电气工程系	1	35	1.0	1.0