作者:
原文服务方: 机器人       
摘要:
机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展.本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题.
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文献信息
篇名 机器人控制器的现状及展望
来源期刊 机器人 学科
关键词 机器人控制器 开放式结构 模块化
年,卷(期) 1999,(1) 所属期刊栏目 综论与介绍
研究方向 页码范围 75
页数 1页 分类号 TP2
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭民 中国科学院自动化研究所 151 5065 33.0 67.0
2 范永 中国科学院自动化研究所 4 566 4.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
机器人控制器
开放式结构
模块化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导