VR技术在力觉临场感遥控作业系统中的应用研究

• 作者: 曾庆军 曾芬芳 黄惟一
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 力觉临场感 遥控作业 时延
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 297-301
• 页数: 5页
• 分类号: TP872.3
• 字数: 4106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.1999.04.021

摘要

目前虚拟现实(Virtual Reality简称VR)技术应用到力觉临场感遥控作业系统,可以有效地解决系统的时延问题.本文首先研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理,然后针对力觉临场感遥控作业系统时延问题,建立了力觉临场感遥控作业虚拟现实系统,阐述了虚拟力的产生以及虚拟接触的检测,最后提出了一种力觉虚拟现实实现算法,并构造实验系统验证了该算法克服系统时延影响的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	华东船舶工业学院电子与信息系	19	326	13.0	18.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	曾芬芳	华东船舶工业学院电子与信息系	20	387	11.0	19.0