模块机器人及计算机辅助设计

• 作者: 刘思宁 章文俊 陈永
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 模块 基于事例推理 智能CAD
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.004

摘要

本文利用新一代计算机辅助设计方法,开展模块机器人的设计方法论和CAD系统的研究,旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件的思路和框架.本文以模块机器人的设计为突破口,提出了以面向任务为特征、基于事例的设计方法在机械概念化设计中的应用.论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模块和基本拓扑关系,根据模块机器人概念化设计的特征,结合人工智能应用中基于事例的推理机制,提出了面向任务和基于事例的计算机辅助设计方法和应用软件的框架,以及实现自上而下的计算机推理的流程.文中还介绍了面向用户的机器人任务和工作环境的表示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永	西南交通大学机械工程学院	59	571	13.0	19.0
2	章文俊	加拿大萨斯卡奇万大学机械系	5	52	3.0	5.0
3	刘思宁	西南交通大学机械工程学院	4	140	4.0	4.0