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摘要:
目的:应用国产 CRAS-HB2 型机器人系统(computer and robot assisted surgery, type BH2),临床实施 30 例无框架脑立体定向手术.方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹.智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台.结果:成功实现无框架脑立体定向手术 30 例,其中脑肿瘤内放疗 23 例、脑内病变活检 3 例、脑脓肿抽吸 2 例、金属异物取出 2 例等手术.结论:利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点,应用前景广阔.
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文献信息
篇名 无框架脑立体定向手术
来源期刊 军医进修学院学报 学科 医学
关键词 神经外科 无框架 机器人 立体定向技术
年,卷(期) 1999,(4) 所属期刊栏目 论著
研究方向 页码范围 281-282
页数 分类号 R741.049
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-1139.1999.04.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 田增民 海军总医院神经外科 165 863 14.0 21.0
2 张宏义 4 12 2.0 3.0
3 赵全军 海军总医院神经外科 43 340 10.0 16.0
4 杜吉祥 海军总医院神经外科 19 131 8.0 11.0
5 刘达 4 200 4.0 4.0
6 王田苗 4 200 4.0 4.0
7 王子罡 1 9 1.0 1.0
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节点文献
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立体定向技术
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解放军医学院学报
月刊
2095-5227
10-1117/R
大16开
北京复兴路28号解放军总医院学报编辑部
82-881
1980
chi
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