无框架脑立体定向手术

• 作者: 刘达 张宏义 杜吉祥 王子罡 王田苗 田增民 赵全军
• 来源期刊: 军医进修学院学报
• 学科: 医学
• 关键词: 神经外科 无框架 机器人 立体定向技术
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 281-282
• 分类号: R741.049
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1139.1999.04.014

摘要

目的:应用国产 CRAS-HB2 型机器人系统(computer and robot assisted surgery, type BH2),临床实施 30 例无框架脑立体定向手术.方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹.智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台.结果:成功实现无框架脑立体定向手术 30 例,其中脑肿瘤内放疗 23 例、脑内病变活检 3 例、脑脓肿抽吸 2 例、金属异物取出 2 例等手术.结论:利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增民	海军总医院神经外科	165	863	14.0	21.0
2	张宏义		4	12	2.0	3.0
3	赵全军	海军总医院神经外科	43	340	10.0	16.0
4	杜吉祥	海军总医院神经外科	19	131	8.0	11.0
5	刘达		4	200	4.0	4.0
6	王田苗		4	200	4.0	4.0
7	王子罡		1	9	1.0	1.0