观测器型H∞控制器设计的LMI方法

• 作者: 吴铁军 席斌
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 观测器
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 509-512
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1664字
• 语种: 中文

摘要

观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个LMI即可获得,这个LMI组的适定性问题用现有的工具软件即可确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	102	2261	22.0	44.0
2	席斌	厦门大学自动化系	16	75	5.0	8.0