协作多机器人系统的模块化设计与实现

• 作者: 李春 郑志强
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 协作多机器人系统 控制结构 模块化设计
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 167-171
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.002

摘要

本文从讨论基于分布式人工智能(DAI)中多智能体系统(MAS)理论的多机器人的合作策略入手,先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构,再针对具体任务背景,对多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解,设计了系统原型.最后简要地介绍一下利用面向对象技术完成的仿真系统程序实现.