中小型储罐自动焊的焊接小车单片机控制

• 作者: 雷毅
• 来源期刊: 石油工程建设
• 学科: 工学
• 关键词: 中型 小型 储罐 焊接设备 单板机 控制系统 构造 性能
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TU7
• 字数: 2529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2206.1999.01.006

摘要

焊接小车包括行走驱动机构和焊枪摆动机构,其伺服控制系统采用PWM调速技术,以光电脉冲发生器作为速度检测元件,改变了传统的测速机反馈控制方式,通过单片机实现焊接过程的程序控制.现场实验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠,完全满足中小型储罐自动焊焊接工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷毅	石油大学机械系	34	349	10.0	17.0