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摘要:
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基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计
自车运动估计
结构化道路
双线性增量模型
角点检测和匹配
单目视觉
基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
基础矩阵
射影重建
RANSAC
误匹配
基于仿真的视觉SLAM鲁棒性评价研究
视觉
SLAM
鲁棒性
仿真
评价
UnrealEngine
鲁棒逆动态估计技术在飞行器控制中的应用
鲁棒逆动态估计
伪微分反馈动压调参
相似变换
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 鲁棒估计算子在低层视觉中应用的研究
来源期刊 东南大学学报(自然科学版) 学科
关键词
年,卷(期) 1999,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 100
页数 1页 分类号
字数 3517字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0505.1999.02.019
五维指标
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-0505
32-1178/N
大16开
南京四牌楼2号
28-15
1955
chi
出版文献量(篇)
5216
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12
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71314
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