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基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导
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摘要：
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不确定性机器人的鲁棒跟踪控制
机器人
鲁棒控制
指数稳定
渐近稳定
终值有界
基于概念格的语言真值不确定性推理
不确定性推理
概念格
格蕴涵代数
语言真值概念格
机器人计算力矩不确定性的神经网络补偿控制
机器人
计算力矩控制
神经网络
鲁棒补偿控制
基于CRS的规则不确定性测度
不确定性测度
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光学精密工程
主办单位：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1004-924X
CN：
22-1198/TH
开本：
大16开
出版地：
长春市东南湖大路3888号
邮发代号：
12-166
创刊时间：
1959
语种：
chi
出版文献量（篇）
6867
总下载数（次）
10
总被引数（次）
98767
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