半实物仿真中的期望频率特性控制研究

• 作者: 庄显义 张卯瑞 柏桂珍 梅晓榕
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 期望频率特性 伺服控制 预见控制 半实物仿真
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 283-285
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP391.9
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.1999.04.017

摘要

根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点,讨论了相应的离散控制问题.首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型,对不可抵销零点的补偿方法进行了研究,并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器.根据该方法可以获得近似的理想闭环模型.典型模型的设计、实验和仿真结果表明了该方法适用于半实物仿真系统中的高速高精度伺服控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄显义	哈尔滨工业大学控制工程系	35	665	10.0	25.0
2	张卯瑞	哈尔滨工业大学控制工程系	15	142	4.0	11.0
3	柏桂珍	哈尔滨工业大学控制工程系	7	26	3.0	4.0
4	梅晓榕	哈尔滨工业大学控制工程系	15	130	4.0	11.0