State Bounding在目标跟踪中的应用

• 作者: 赵兴录 魏麦成
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Bounding估计 滤波算法 椭圆界
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.1999.06.007

摘要

本文把Bounding估计引入目标跟踪领域,提出一种用状态估计集几何中心作为目标滤波值的递推算法.该算法使用椭圆集来描述状态的不确定性并给和系统和观测噪声的界,以最小值椭圆作为更新准则.仿真结果给出了本算法与Kalman滤波算法的性能比较以及界内噪声分布不同时跟踪性能的差别.