非线性滤波及其在组合导航系统中的应用

• 作者: 赵瑞 顾启泰
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波 非线性滤波 组合导航 导航系统
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 36-43
• 页数: 8页
• 分类号: TN967.2

摘要

非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展，相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结，同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较，在此基础上，指出了未来非线性滤波的发展趋势，最后针对组合导航系统自身的特点，介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法，通过对各种算法性能的比较，揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾启泰		44	593	14.0	23.0
2	赵瑞		5	47	1.0	5.0